舟山伦茨伺服电机维修公司 维修*

一、机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况

机电一体化技术是随着科学技术不断发展，生产工艺不断提出新要求而*发展的。在控制方法上主要是从手动到自动；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上，是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现，又为电气控制技术的发展开拓了新途径。

传统机床电气控制是继电器接触式控制系统，由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，实现对机床的启动、停车、有较调速等控制。继电器接触式控制系统的优点是结构简单、维护方便、抗干扰强、价格低，因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前，在我国继电器接触式控制仍然是机床和其他机械设备较基本的电气控制形式之一。

在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。它能根据生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应用，上述控制技术也发生了根本性的变化，在上世纪70年代出现了将计算机的存储技术引入顺序控制器，产生了新型工业控制器——可编程序控制器(PLC)，它兼备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点，故目前在**已作为一种标准化通用装置普遍应用于工业控制。

为解决占机械总加工量80％左右的单件和小批量生产的自动化难题，50年代出现了数控机床。它综合应用了电子、计算机、检测、自动控制和机床结构设计等各个技术领域的较新技术成就，它是典型的机电一体化产品。数控机床经过40年来的发展，品种日益增多，性能不断完善，其中以轮廓控制的数控机床和带有自动换刀装置和工作台能自动转位的数控加工中心发展更为*。数控机床由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成，其中伺服系统的性能是决定数控机床加工精度和生产率的主要因素之一。

二、伺服系统在数控加工中的作用及组成

在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。

伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。

数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。 

三、伺服系统的基本要求和特点

1.对伺服系统的基本要求

(1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。

(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在0.01～0.00lmm之间。

伺服电机测试系统发展与什么有关和测试些什么？

伺服电机测试，其具体来讲的话，是对伺服电机的各个方面，以及其所包含的性能参数等进行测试工作，从而，来判断该电机质量好坏，以及一些其它方面等，所以说，这项工作，是非常重要的。那么，我们应来掌握哪些相关知识及内容呢？下面，马上来给出具体答案，这样，大家也能清楚明白。

1.伺服电机测试工作，如果使用的是万用表的话，那么，哪些可以进行测试，而哪些，不可以？此外，伺服电机的**调量，怎样通过测试来得到？

伺服电机测试工作中，其使用的是万用表的话，那么，对伺服电机的电阻、以及其短路和开路，是可以进行测试的，但是其绝缘电阻，无法进行。而这一种电机的**调量的测试，也是在伺服电机测试中的，其的进行，一般是采用电机测试系统来进行，将扭矩信号波形记录下来，通过波形，即可得到具体数值。

2.伺服电机测试系统的发展，是与什么密不可分的？

伺服电机测试系统，其的发展，从专业角度来讲，是与伺服电机驱动系统的发展密不可分的。因为，其的发展，是需要不断有新的测试要求的。而且，从另一角度来讲，在伺服电机测试中，不仅仅要对其稳态性能进行测试，而且，对其动态相应性能，也是需要进行测试的，这样，才能做到全面和完整。

3.伺服电机的电机特性曲线测试，其是属于伺服电机测试吗？

在伺服电机测试工作中，对其特性曲线的测试，可以说是一重要工作，是不可或缺的，所以，我们应有足够重视，不能掉以轻心了。而其在具体操作上，是用电机测试系统，在伺服电机不同负载下，对其各项参数进行测试，包括电压、电流、功率及扭矩等这些，然后，将所得到的这些数值描成曲线，即可得到。