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上海雷煜自动化科技有限公司
主营：西门子直流调速装置维修,西门子变频器维修,西门子伺服电机维修
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西门子全数字直流装置调试方法，上海直流调速器维修公司，专业西门子直流调速维修，可解决西门子直流调速常见故障：烧保险，无输出，启动报故障，复不了位，电机运转不连贯，模块炸，主板坏，驱动板坏，面板无显示维修等，十年维修技术，配件齐全，当天送机当天修好，全国可现场服务。
西门子全数字直流装置调试方法，上海直流调速器维修公司，
1.一般控制参数的设定
按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题
就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：
验证码盘的正确性
进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。进行电流环自优化的验证
P51=25 电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。电流环优化改变以下几个参数：
P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256
励磁调器I积分、P826自然换向时间。
电流环响应曲线：
上图为电流环自由化过后手动阶跃的实验图，绿色为设定，红色为实际值。可以看出电流的
响应比较快而且没有**调。
对速度环进行优化并验证P51=26 速度环优化，主要修改速度PI值：P225速度环增益、P226速度环积分时间、 P228速度给定的滤波时间。
速度环响应曲线
上图红色为电机速度实际值，蓝色为设定值；可以看出速度**调比较大，但响应比较快。
弱磁优化P51=27，主要绘制模块弱磁曲线：P81=1 将模块改为有弱磁。弱磁优化完成后对弱磁进行验证
上图为弱磁后验证波形，黄色为励磁电流，红色为电机实际速度，绿色为EMF 电压。可以
看出在电机由恒磁区进入到弱磁区后，电枢电压和励磁电流都基本比较稳定，弱磁比较成功。
3.通讯设置P918 与PLC 通讯的站地址P927=7 参数化使能（39主从控制）U734.1=K32传给
PLC 的**个字，一般为状态字1 U734.2=167 速度U734.3=117电枢电流U734.4=142 转矩
其他需要传送的数据和PLC 进行商量复制参数组P55=112；P57=112 设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与PLC
协商P648.2=3001 远程控制时，控制字通过PLC **个字P644.2=3003 远程控制时，速度给定通过*3个字其他类似以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改
4.空载调试和带载调试
单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；机械设备运行考核，根据
用户要求在不同速度条件下考核变速箱等机械设备；系统联调；带载调试，联合试车
恢复工厂值
设置脉冲编码器
选择控制方式
输入输出设定
给定选择
保护参数设置
2.优化运行
如上图黄色为速度实际值、红色为电流实际值、蓝色速度设定值。此特性即为无**调。
速度环的特性，根据现场电机特性要求调节PI参数让电机达到控制要求。
需要做以下几点：
对电机进行升速控制，主要观察电机在进入弱磁区后，直流电枢电压是否升高，励磁电流是
否降低对电机进行满速控制，观察电机励磁电流，电枢电流，直流电压是否稳定受控。
利用计算机对各波形观察并记录。弱磁升速曲线
