伦茨伺服电机维修抖动

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，*实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机的电压与转速关系

伺服电机的电压：

1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；

2）高速时，转速和电压成正比；

3）在低速时，电压要低于速度的下降；

4）速度为零时，电压不为零；

5）简单说，电压随速度变化；

6）电压=反电势+电枢电压降

1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；

2）高速时，转速和电压成正比；

3）在低速时，电压要低于速度的下降；

4）速度为零时，电压不为零；

5）简单说，电压随速度变化；

6）电压=反电势+电枢电压降。