台州鲍米勒伺服电机维修公司

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西门子主轴维修故障：噪音过大，振动偏大，发热过高；精度太低，电主轴**死，相关零件损坏；主轴的轴承更换，锥孔研磨与热处理，更换主轴轴承，更换主轴转子，更换主轴定子线圈（定子线包）更换主轴拉杆、主轴碟形弹簧，主轴动平衡校正，锥孔研磨，更换电主轴碟形弹簧、主轴拉杆、拉爪，主轴碟形弹簧，主轴拉力的调整等故障维修。

1PH7伺服电机:

1PH7105-2NF20-0BD0  1PH7107-2NF00-0BA2  1PH7107-2NF02-0BA0  1PH7107-2NF20-0BD0 1PH7131-2NF02-0CK0  1PH7133-2ND02-0CJ0  1PH7135-2NF00-0BA0  1PH7135-2NF03-0BA0 1PH7137-2ND00-0BJ0  1PH7137-2NG02-0CA0  1PH7163-2ND03-0BA0  1PH7184-2NT30-0GJ0 1PH7186-2ND00-0AA0  1PH7186-2NF00-0AA0  1PH7224-2NC00-0GJ0  1PH7224-2NC30-0GJ0 1PH7101-F  1PH7103-D 1PH7103-F  1PH7103-G  1PH7105-F 1PH7107-D  1PH7107-F 1PH7107-G  1PH7131-F 1PH7133-D  1PH7133-F  1PH7133-G 1PH7135-F  1PH7137-D PH7137-F   1PH7137-G 1PH7163-B  1PH7163-D  1PH7163-F 1PH7163-G  1PH7167-B 1PH7167-D  1PH7167-F 1PH7167-G  1PH7184-T  1PH7184-D 1PH7184-E  1PH7184-F 1PH7184-L  1PH7186-T 1PH7186-D  1PH7186-E  1PH7224-C 1PH7224-D  1PH7224-F 1PH4103   1PH4105  1PH4107  1PH4133  1PH4135 1PH4137  1PH4138  1PH4163 1PH4167   1PH4168   1PH4103-4F26;

有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：

一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器**出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法**出一条大缝来，

四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

服电机的规格均有额定转矩、较大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。

(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。

(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

(6)初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。