伺服编码器好坏怎么判断，编码器原理

伺服编码器好坏怎么判断，编码器原理：

编码器好坏判断方法：

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；

② 接示波器查看波形；

③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。

编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。

        编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。