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国内直线电机技术的研究始于20世纪7O年代,上海电机厂、宁波大学、沈阳工业大学、*大学、*科技大学、浙江大学、广东工业大学等高校都做了相关研究[5-6],但未能实现真正应用到高速机床上,大推力、长行程的进给,不是真正意义上的应用在高速机床上的直线电机进给单元。*大学机械学系制造工程研究所研究的长行程永磁直线伺服单元额定推力1 500N,较高速度60m/min,行程600mm[7]。沈阳工业大学研究的重点摆在了永磁同步直线电动机的控制方式及伺服系统[8];在CIM T2003(中国国际机床展览会)上,北京机电院高技术股份公司、江苏多棱数控机床股份有限公司展出了国产首批直线电机驱动的立式加工中心(VS1250),其X、Y轴采用了直线电机,较大进给速度60m/s。采用直线光栅尺反馈,全闭环控制,定位精度高,稳定性好。该加工中心采用了西门子840D系统,具有很高的可靠性与稳定性[9]。这些研究工作为直线电机技术在高速机床上的应用发挥了积极作用。目前在我国机床行业中,应用直线电机进给系统的产品越来越多。在CIMT2005上,作为**较大的切削机床制造商之一的DWG公司,其产品中有1/3的采用了直线电机驱动技术,展出的DMC 75V linear精密立式加工中心所有进给轴都采用高动力性能直线电机驱动,良好动态特性的基础是采用了高度稳定的龙门结构和经优化的高刚度床身,加速度高达2g,快移速度90m/min,从而可使生产率提高20% ,该系列加工中心特别适合于模具加工[10]。2006年,德国Zimmermann公司推出了直线驱动龙门铣床FZ38,直线电机驱动通过高 因素获得高水平的标准控制,使得即便是在高进给率的情况下仍能保持非常小的拖曳距离和高定位精度[11]。DMG推出了Sprint 65直线驱动机床,在置轴上加速度达到g,快移速度40m/min[12] 。在2007年4月的中国国际机床展(CIMT2007)上,直线电机的应用越来越广泛,杭州机床集团有限公司推出了国内**使用直线电机的平面磨床(MUGK7120X5)。**良好的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动,在现场的研讨会中提到直接驱动电机近年来在国内外都得到了客户的广泛认可,它改变了原有旋转电机加丝杠的结构,大大简化了机械的设计,提高了工作效率。