许昌西门子伺服电机维修电话 维修*

伺服电机的好坏该如何测量
如何测量的好坏？


1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。


如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，


那么应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。


2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A．B．Z的波形，有脉冲一般就没问题。
服电机的规格均有额定转矩、较大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
130ST伺服电机拥有广泛的标准产品，为您提供了较佳选择和灵活性–这些产品经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用，可提供较佳性能以满足您的应用需求。如今，选择合适的运动控制产品**如此简单。该系统包含的伺服电机和驱动器都是两个领域的良好产品–定制解决方案拥有精确的规格、更短的交货期和更低的标准电机-驱动系统成本。
1、国内**伺服电机自动辨识功能，自由定制您专属的伺服驱动系统；
2、国内**PID参数免调整功能，上电即可自动适配控制参数，*任何人工干预；
3、内置160段预定义位置，*增加设备即可实现循环定位；
4、接受数字脉冲、模拟电压量、I/O开关量、网络控制协议等多种控制指令形式；
5、支持RS232/485、CAN等通信接口，支持多轴组网同步控制；

伺服电机的电压与转速关系


伺服电机的电压：


1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；


2）高速时，转速和电压成正比；


3）在低速时，电压要低于速度的下降；


4）速度为零时，电压不为零；


5）简单说，电压随速度变化；


6）电压=反电势+电枢电压降


1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；


2）高速时，转速和电压成正比；


3）在低速时，电压要低于速度的下降；


4）速度为零时，电压不为零；


5）简单说，电压随速度变化；


6）电压=反电势+电枢电压降。
采用无刷伺服电机，该电机引进德国技术，*特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位精准。
伺服电机产品特点：
高转速/惯量比，较高达25000Nm/kgm2；
动态响应快，时间常数小于20ms；
调速范围广，反馈达1000:1；
稳速精度达0.5%；
过载能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3；
静音式，较低噪音仅为45dB(A)；
IP65的防护等级，采用F级绝缘结构。
工作环境：
（工业级）
1.海拔不**过1000m。
2.环境空气湿度随季节而变化，但不**过+40°C。
3.较湿月,月平均较高相对温度为90%；同时该月,月平均较低温度不**25°C。
（**级）
1.海拔不**过5500m。
2.环境空气湿度：工作（-40°C——+55°C）贮存（-55°C——+70°C）。
3.相对湿度：（95±3）%。